Intern

Kommende Termine

22.02.19 15:30 - 22.02.19 17:30
Tag der offenen Tür
05.03.19 19:30 - 05.03.19 21:00
Informationsabend für die neue 12

Wetter

vom 21.02.2019 10:40

Temperatur: /
Windgeschwindigkeit: /
Regen: 0.0 mm

Weitere Details

Robocup 00

 

Erfolgreiche Teilnahme am Wettbewerb&Qualifikationsturnier RoboCup Rescue Line 2018 in der TUHH
Am 17.02. und 18.02. nahmen drei Schüler des Grundkurses Informatik der Jahrgansstufe 11. am Wettbewerb RoboCup Rescue Line der Technischen Universität Hamburg-Harburg als Team „RoboOP“ teil und erhielten den 4. Platz sowie den Preis/Pokal für die beste Programmierung.

 

Robocup 00a

Die Aufgabe bestand darin einen Roboter zu konstruieren und zu programmieren, der die Aufgaben eines reellen Rettungsroboters in einer für Menschen unzugänglichen Region erledigen soll. Diese ist von schwarzen und grünen Markierungen durchzogen, die zu einer Evakuierungszone führen in der Opfer (in Gestallt von Kugeln) gerettet werden sollen. Paul Wettering, Erik Jansen und Max Lange wagten es, sich dieser Aufgabe zu stellen.

 

Im Dezember ging es los, durch Max aufmerksam gemacht, machten wir uns auf den Weg, um zwei Roboterbaukästen von Lego Mindstorm der Technischen Universität Hamburg-Harburg zu leihen. Nachdem dieses vollzogen war starteten wir mit ersten Überlegungen zu den Aufgaben, die wir zu erledigen hatten. Diese verfassten wir in sogenannten „Tickets“ im informatischen GIT-Tool GitLab und jeder bekam ein Ticket zugeteilt. Somit fingen wir fix an mit Java zu coden und testeten unsere Codeergebnisse an einem Mustermodell aus der LEGO Bauanleitung. Durch gegenseitige „Merge Requests“, also gegenseitig geprüfte Änderungen, entstand ein fehlerfreier Hauptcode, der jederzeit für alle zugänglich war. Sehr wichtig war hierbei die Dokumentierung aller Änderungen als wichtiges Instrument für den Überblick. Es müssen jedem Informatiker die durchgeführten Änderungen klar sein, um den Code jederzeit zu verstehen.

 

Robocup 02

 

Vor zwei Wochen starteten wir dann die Konstruktion unserer eigenen Roboterversion und es entstand ein großer, langer Multifunktionsrettungsroboter, der die Kugeln durch sich selber schleudern und tragen kann. Ein wichtiger Aspekt (Nominierungsaspekt) hierbei war wohl die Kommunikation der Roboterkontrolleinheiten in einem „Private Area Network“ über Bluetooth. Die Auslagerung von wichtigen Methoden in andere Klassen machte den Code sehr übersichtlich.

 

Am Samstag und Sonntag starteten dann die fünf zu absolvierenden Läufe, bei denen wir eher mittelmäßig abschnitten, die Arbeit an der Seminarfacharbeit raubte uns auch sehr viel Zeit, die wir dadurch nicht für dieses Projekt verwenden konnten.

 

Aber alles in allem haben wir zwar ein nicht ganz vollkommen fertiges Produkt abgeliefert, doch ein Produkt, dass uns als Team die Entwicklungswelt der Informatik in groben Zügen verdeutlicht hat sowie für einen hohen Grad an Spaß an der Arbeit als Informatiker sorgte. Wir danken Herr Biebinger und vor allem der Schule für die tatkräftige Unterstützung, die die Teilnahme am Wettbewerb ermöglichte.

Es war ein erfahrungsreiches und schönes Wochenende!

 

 

 

Foto der Woche

Stock

Zufällig

Didacta – Bildungsmesse als Plattform

01-05-2018 Hits:798 UNESCO Wiegand/ Ver

Die Didacta - eine riesige Bildungsmesse in Hannover. Unglaublich viele Stände und noch mehr Menschen. Gibt es einen besseren Ort, um auf die Probleme, die Plastik birgt hinzuweisen? Nein! Und...

Read more

Erster Preis im Bundeswettbewerb Fremdsp…

10-06-2014 Hits:3870 Latein Kim Bliemeister

Eine Schülergruppe aus der Klasse 9c hat dieses Jahr den 1. Preis im Bundeswettbewerb Fremdsprachen, Bezirk Lüneburg, gewonnen!

Read more

LESEN IST EIN GROßES WUNDER

18-11-2018 Hits:395 Deutsch Marie von Ebner-Eschenbach/ Ver

Am bundesweiten Vorlesetag, dem 16. November 2018, haben wir, die 7b, es uns bei Kuchen, Muffins und anderen Leckereien gemütlich gemacht, um in die Welt der Wunder einzutauchen, indem wir...

Read more

Neu

Fit für den Chemie- oder Physik-Kurs?

20-02-2019 Hits:33 Arbeitsgemeinschaften Sta / Hog

Für die Schülerinnen und Schüler der 11. Klassen bietet Herr Stamerjohanns eine neue AG an.

Read more

JtfO Gerätturnen

20-02-2019 Hits:78 Sport Geh/Ege

Zwei Teams der HPS nahmen am 12.2.2019 an den Bezirksmeisterschaften „Jugend trainiert für Olympia-Gerätturnen“ in Winsen/Luhe teil. Sie wurden dabei besonders von unserer Schulsportassistentin und ehemaligen JtfO-Teilnehmerin Jane Voss (Kl.10)...

Read more

Informationsabend Betriebspraktikum 2020

20-02-2019 Hits:51 Betriebspraktikum Rnt/Ege

am Dienstag, den 26. Februar 2019, um 19.00 Uhr in der Aula der Halepaghen-Schule.

Read more
Copyright © 2012 Halepaghen-Schule Buxtehude. Alle Rechte vorbehalten.